还是有点东西的，用原理建模，比基于数据和经验建模更加准确。
那究竟是什么产生了惯性呢？产生的能量不能一口气全部发射出去，而是有一个缓慢的时变的流动过程，这个过程就是因为惯性而产生的。不能一口气是因为有阻碍，事物有保留原来的运动状态的性质。
既然都知道了越清楚对象是什么，设计的控制方案就越能对症下药，那为什么还要自己再抽象出别的模型来描述现在的模型？
用基的思想，保证其能任意逼近，然后设置逼近精度。那如何选取精度呢？需要一个指标。这个指标是一个域，在域内是合格。
兵法云，守正出奇。无争不奇。
也就是交流电加在直流电上工作吧。一个是为了工作，一个是为了打开门限。
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