薛举祖籍山西万荣，他身材高大，英姿魁伟，精于骑射，是边境豪强当中的著名人物。与李渊攻占长安几乎同时，薛举乘乱起兵，自称西秦霸王，不久称帝，迁都天水。他占据陇右大部分地方，拥兵13万，势力强大。
公元618年六月，薛举率军翻过陇山，兵锋直指关中长安。他采纳郝瑗的建议，派人联络东突厥与梁师都，对唐朝形成半包围态势。东突厥颉利可汗原本打算出兵助薛举伐唐，在北部边境牵制唐军，但被唐朝使者宇文歆说服，没有出兵，突厥在李渊和薛举之间坐观成败。
薛举大军一路向东，打到陕西旬邑、岐山一带，距长安只有三百里，严重威胁唐朝安全。李渊封秦王李世民为西讨元帅、与刘文静、殷开山一起率大军抵御薛举。
李世民认为薛举空国悬军深入，粮草后继不足，于是命令深沟高垒，坚守不战。时值盛夏，天气炎热，李世民患了疟疾，必须回长安治疗，一时不能统帅军队。他把军务交给刘文静与殷开山处理。殷开山认为主帅病重，影响唐军士气，便在营外摆下战阵，向薛举炫耀大唐军威。薛举也是有名的军事家，他看准时机，从唐军背后突袭，唐军伤亡惨重，死伤大半。薛举乘胜进攻宁州，郝瑗建议直取长安，可惜未及实施，薛举便病死圻墌城。失去明主的郝瑗悲痛万分，也相继死去。薛举的死使得长安有了喘息之机。郝瑗的去世更是西秦的巨大损失，西秦自此少了一个足智多谋的名臣。
薛举死后，长子薛仁杲继位，谥薛举为武帝。
薛举一死，依附于薛举的河西李轨便想脱离西秦的束缚，发展自己的势力。李渊决定利用李轨牵制薛仁杲，于是派人到凉州招抚李轨。李轨与李渊本是同宗，他派胞弟李懋去长安朝贡，李渊册封李轨为凉州总管。
公元618年八月，大病痊愈的李世民第二次西征，他决心彻底消灭薛仁杲，解除唐朝西部的威胁。九月，秦州总管窦轨攻击薛仁杲，初师不利。骠骑将军刘感防守泾州城，城中粮尽，刘感杀掉自己的战马给将士分食，鼓舞士气。泾州即将陷落之际，李良率援兵赶到，冲进城去，增强了泾州的城防力量。
薛仁杲看泾州一时难以攻破，就采用诈降之计。他扬言军中粮尽，要退往陇西。刘感中计被捉。薛仁杲押着刘感到泾州劝降，刘感在城下宁死不屈，告诉守城唐军，敌人粮尽，危在旦夕，秦王已率领十万大军赶来。薛仁杲大怒，将刘感乱箭射死。
泾州苦战之时，李世民率唐军复据高墌城，与西秦对峙。薛仁杲猛将宗罗睺到数次挑战，唐军不予理睬。李世民闭垒以待其疲，准备一战破之。
过了两个月，泾州天气渐冷，西秦粮草缺乏，士气低落。牟君才、梁胡郎，内史令翟长逊向唐军投降。经过充分准备，李世民命令武侯大将军庞玉在浅水原布阵决战。他亲率大军从浅水原边出其不意，袭击薛仁杲军阵后背，前后夹击，薛仁杲兵败，率众败退圻墌城。
这是唐军第一次在正面战场上击溃敌人，士气大振，李世民亲率精锐轻骑乘胜追击，部下担心有危险，苦苦劝阻。年轻的李世民哪里会把这点危险放在眼里，说：“破竹之势，不可失也！陇右将士，骠悍善战，我军出其不意，将其击溃，如果给他们喘息的机会集合力量，定会卷土重来。”李世民轻装前进，从泾川南塬疾行军，过窑店、飞云、高平，下官山到罗汉洞，夜半追至何家坪。唐军施以巧计，用降兵骗开寨门。李世民率兵乘夜色掩护，一拥而入，轻而易举拿下了何家坪，敌军见大势已去，投降了唐军。唐朝大军陆续赶到，对圻墌城形成了合围。
薛仁杲没想到李世民来得如此迅速，来不及布防，城就被团团围住。他平时非常暴戾，总是用残酷手段控制军队，将士们对他又恨又怕，现在濒临绝境，纷纷临阵倒戈。薛仁杲在走投无路的情况下，只好投降。李世民收编精兵五万多，把他们交给西秦诸将带领。。降将见李世民无所猜忌，都感恩戴德，愿为唐朝所用。
平定了西秦，陇右土地尽为唐国所有，李渊终于解除了关中最大的危险，为防止薛仁杲死灰复燃，李世民回到长安，立即诛杀了薛仁杲。
浅水原之战无疑是残酷的，唐柳宗元作《泾水黄》序云：“薛举据泾以死，子仁杲尤勇，以暴师平之，泾以渭浊，故云泾水黄也。”
后人也有诗云：
昔年扰扰风尘地，回首凄迷几断肠。
破垒晚霞翻落绮，残篱新月照边隍。
汭干霸气一朝歇，墌圃雄图两世忙。
预信孤儿无寸土，山河悔不早归唐。
李唐集团控制了关中，不会裹足不前。长安与洛阳从来都是唇齿相依，没有洛阳，关陇集团无以控制天下！
就在李渊与薛举父子争夺关中的时候，洛阳被王世充控制。而在山东，翟让李密的瓦岗军起义如火如荼。之所以关中的战事不受东方的干扰，是因为李渊是天才的外交家，他纵横捭阖，充分利用瓦岗与王世充的矛盾，使东方无暇顾及关中。
李密也是关陇集团的重要人物，李渊对他优礼有加。李密把主要斗争方向放在洛阳，而洛阳王世充也把李密看作主要敌人。王世充是个野心勃勃的人，隋末天下大乱，他占据洛阳，也懂得立杨氏子孙为帝。等隋炀帝死在江都，他立即自立为王，与其它军阀争天下。
瓦岗起义军与洛阳的矛盾是激烈的，不是你死，就是我亡。王世充从来都没有把农民起义军放在眼里，剿灭起义军，进军关中，才是他的最终目标！
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