杨坚与皇后独孤伽罗有十个孩子，五子五女。大女儿杨丽华就是北周的皇后。五个儿子都是人中之杰。其中太子杨勇、晋王杨广、秦王杨俊最有能力。杨坚管教儿子很严格，杨勇穿了一身精美的蜀铠，就受到斥责。他还曾经送给杨勇一坛旧时爱吃的咸菜，以示不要忘本。
独孤伽罗也出身于关陇集团的上柱国之一，只不过她是小妾所生，为人聪明伶俐，深明大义。独孤伽罗与杨坚相遇，双方一见钟情。十四岁独孤伽罗就嫁给杨坚，发誓生死相依，跟随杨哥哥到天涯海角。，杨坚也发誓再不娶别的女人。独孤皇后好读书，兼通文理，学贯中西，对中原文化与来自西域的文化都能融会贯通。这样一个有名的女政治家，对国事家事也有不如意的地方。
早年，独孤伽罗帮助杨坚夺权，很多时候她的想法和杨坚是一致的，可能她比杨坚更坚定。历史记载杨坚非常怕她。
有一天，独孤伽罗起床，突然想起杨坚好几天没到自己的后宫来了，就问身边的侍女。侍女是独孤伽罗的外女，关系非常亲密，无话不谈，百无禁忌。独孤伽罗问：“你姨夫好几天没见人影，忙什么呢？”侍女神神秘秘地说：“忙什么？老姨你还不知道呢！姨夫迷上了一个小妖精，就是刚刚败亡的尉迟炯的孙女，十九岁，长得跟个水葱似的！”独孤伽罗一听就炸了，马上带着随从到了尉迟炯孙女住的寝宫，二话不说，一顿棒子就把这个小姑娘送上了西天。打完之后扬长而去。等杨坚回来，看见冰冷的尸体，感觉自己身为皇帝，居然保护不了一个小心肝。于是盛怒之下，单骑出了宫门，直奔终南山而去。
皇帝丢了，朝廷一片混乱，独孤伽罗也感到了事情的严重性。他马上召集关陇集团的几个大臣，对首都的各个要害部门严密控住，防止生变。然后排出所有警卫部队，入终南山寻找。
入夜十分，中央警备局的战士终于发现了杨坚的行踪，大臣们赶到，怎么劝皇帝就是不回来。他抱怨说，我贵为天子，不得自由。后来还是铁哥们儿高颎说，“大哥你怎么为了和个娘们儿赌气，连天下都不要了。”杨坚这才消了气，回到了京城。
这段轶事无论真假，对历史的影响并不大。独孤皇后也是一个女人，她深爱丈夫，不许别的女人染指，可以理解。独孤伽罗对儿子们也管束甚严，杨勇宠爱云妃、高妃和成妃等人，冷落自己的正妃，独孤皇后就很不高兴。人们认为杨勇好色，其实杨勇宠爱的几个女人都是江南美女，他以此博取了江南集团的支持。杨勇为人宽厚，心怀坦荡，其实是个难得的好人。
而晋王杨广就复杂多了，他的能力比哥哥强，野心也比哥哥大。在五个王子当中，杨广是最让关陇集团瞩目的。他文武兼备，雄视海内，更会矫饰伪装。知道母亲喜欢专一的男人，就只和萧妃住在一起，独孤皇后非常喜爱杨广。灭南陈时，杨广作为渡江总前高官，惦记着陈叔宝的小蜜张丽华。就因为名臣高颍先入建康，杀了这个美人，杨广十分记恨高颍，继位后不久就杀了他。
个人的私德对历史的影响并不大，杨勇在隋朝建立的过程中也是战功赫赫，他应该看到了关陇集团的实力和局限性，要想统一全国，必须有更大的眼光，他一直和江南集团，山东集团走的很近，这才是他最终失宠的真实原因。
有了独孤皇后和关陇集团的内外支持，杨广的上位就顺理成章。
公元600年冬，杨坚派人召杨勇入殿，宣布废掉太子，同时立晋王杨广为太子。杨勇这个仁厚的人，最终没有逃脱被害的命运。
公元602年八月，皇后独孤伽罗病逝。她这一死，老杨和小杨都没了束缚，一起开始放飞自我。杨坚宠幸宣华夫人陈氏和容华夫人蔡氏，天天一起爽歪歪，没几天身体就不行了。杨广也肆无忌惮，原形毕露。
杨广联合了关陇集团的重要人物杨素，杨素也是杨广的坚定支持者。他当时控制了中央警备局和中央办公厅，老皇帝一举一动，健康状况都在杨素的掌握之中。
历史记载杨广调戏过宣华夫人陈氏。杨坚病重，杨广进宫探视，遇见宣华夫人，感觉宣华夫人秀色可餐，就要上手。宣华夫人死命挣脱，进来报告杨坚：“太子无礼！”杨坚一听，差点气死，大骂：“畜生何足付大事！独孤皇后误我！”就要改立太子，没等立遗嘱，老头儿就死啦。无论这件事是真是假，对隋朝继承人的选择影响不大，因为无论杨坚还是杨勇，都无法动摇关陇集团对杨广的支持。杨坚要改立太子，重新选用杨勇是不可能的，关陇集团不会答应，他的召令根本传达不下去，杨素已经控制了整个宫廷，大局已定。
老头儿一死，杨广就
飞起来了。他马上派人给宣华夫人送去一个锦盒，宣华夫人以为是毒药，吓得哆嗦着不敢打开。宫中侍女打开一看，是一颗相思红豆，马上喜笑颜开，这会大家都不用死了。当天晚上，杨广就和这个小妈搞到了一起。
后世对于隋文帝杨坚，有褒有贬，其实他为帝二十四年，一直在与关陇集团的联合斗争当中苦苦挣扎。时势造英雄，英雄不得不屈从于时势。任何人都不可能超越历史条件的限制，在历史这趟列车上，超前或落后都只能提前下车。
杨坚死了，杨广继承了这个帝国，也继承了帝国的所有矛盾。他不是一个简单的昏君，一个文武兼备而又野心勃勃的政治家，一个才华横溢的诗人，最终不能脱离关陇集团给他划定的政治轨迹，悲惨地死在了江南。
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